Hidràulica a BellSmart City

15 03 2015

Lús de sensors per definir condicions de canvi d’actuadors no és exclusiu de la robòtica i la domòtica. Les Smart Cities els utilitzen també per al control ambiental, d’infraestructures i la informació a les persones.

Es proposa al grup B d’enginyers Tecno-Lògics 4ESO el disseny d’un sistema de regulació de trànsit terrestre i fluvial utilitzant la hidràulica per al moviment d’un pont llevadís i dues barreres, l’ús de servomotors per motoritzar les vàlvules del sistema, i de sensors per automatitzar-lo. Es proposa també un sistema d’avís acústic i visual, i d’il·luminació intel·ligent en funció del nivell de llum ambiental.

La informació inicial i les pautes d’avaluació del projecte de braç hidràulic són vàlides també per a aquest projecte. En la presentació teniu les especificacions del projecte i unes quantes idees.

Els alumnes aniran reflectint el procés d’aquest projecte al bloc belldraulic.blogspot.com





Braç hidràulic v.1415

10 03 2015

Per acabar d’entendre l’ús dels fluids com a transmisors de potència, així com aplicar conceptes científics i tecnològics relacionats, es proposa al grup A d’enginyers Tecno-Lògics 4ESO el projecte de disseny i construcció d’un Braç Hidràulic.

El primer pas del procés: Cal tenir molt clars una sèrie de conceptes i principis relacionats. Cliqueu sobre les imatges per veure les presentacions

El segon pas del procés: Conèixer les especificacions del projecte

El tercer pas del procés: Veure com s’ho han fet altres companys per resoldre el mateix repte: David i EduVictoria, Valkiria i LauraUlises i Dani.
Si voleu més idees, a http://www.aulataller.es en trobareu un munt, cliqueu sobre la imatge

Per reflectir el procés de treball dels alumnes en aquest projecte s’ha creat el bloc belldraulic.blogspot.com





3rd Robotic Workshop

24 01 2015

Enguany la visita anual dels companys holandesos de l’Udens College, organitzada pel departament d’Anglès de l’institut, va coincidir amb la Setmana Europea de la Robòtica. Aquesta va estar la nostra activitat: la tercera edició del Tecno-Logic Robotic Workshop  :-)

L’activitat va estar dissenyada i comandada pels Robotic Masters 4ESO David Ch, Kevin L, Kiko M i Pablo C, ajudats pels “becaris” 3ESO Helena B, Lidia P, Xavi J i JRamon E i els col·laboradors Igor T i Sergio M. Tots plegats van aconseguir que en una hora 8 holandesos i els seus respectius acompanyants bellvitgencs de 1r de Batxillerat muntessin i programessin 4 robots NXT per què responguessin al so, al contacte i a la distància. El vídeo recull el resum de l’activitat, amenitzat per David Guetta -Memories-, les fotos estan allotjades a Flickr.

RoboticsWorkshop





IBprinters3D

21 12 2014

… I si fem una impressora 3D? Així va començar fa gairebé un any, sense tenir molt clar si érem capaços d’enfrontar-nos al repte però sabent que volíem fer-ho, el darrer Treball de Recerca Tecno-Lògic: IBprinters3D. Repte superat! 

El procés ha estat llarg, tant els alumnes com la tutora hem après un munt de coses (tècniques i socials), ens hem adonat que és cert això de la Revolució Maker,  que com diu Obijuan: “La información y el conocimiento es la clave de todo. Esa es la razón por la que soy un forme defensor de los movimientos de hardware y software libre: para que todos tengamos acceso a la información …”

La impressora de IBprinters3D es diu IB-3PO, és una RepRap Prusa i3 filla de la BCN3D de l’Ateneu de Fabricació Digital les Corts, fruit de la recerca, la perseverança, la imaginació i l’ajut de moltes persones, especialment de la comunitat Clone Wars.

Hem entés el valor de compartir la informació, per això hem documentat el treball al site ibprinters3d per tal que qualsevol pugui treure’n profit, inclús pugui seguir els nostres passos i fer-se la seva impressora 3D.

Malauradament, tot i l’ajut excepcional en la darrera part del treball de Héctor Esteller, col·laborador de l’Ateneu de Fabricació les Corts, a hores d’ara IB-3PO encara no imprimeix amb precisió. Aquesta és la part més difícil: ajustar la velocitat dels motors al firmware, la potència dels controladors, la tensió de les corretges, … Però no importa, això se solucionarà.

IB-3PO es quedarà a l’institut, aquest va ser el compromís en acceptar l’ajut econòmic de l’AMPA que sumat als diners aconseguits mitjançant un sorteig ens va permetre comprar les proteïnes de IB-3PO. A partir d’ara, els Tecno-Lògics Bellvitge imprimirem en 3D!





BellBots NXT v.1415. Resum 1r trimestre

21 12 2014

Tornem a fer descobrir la robòtica als Tecno-Lògics 3ESO amb Lego NXT + Enchanting, software lliure i gratuït que utilitza la interfície gràfica de Scratch sobre el llenguatge de programació LeJOS. El vídeo recull el resum del treballat durant el primer trimestre per 20 alumnes amb 4 robots:

Fins ara hem aprés, mitjançant petits reptes de descoberta, a controlar els paràmetres dels quals depèn la navegació dels robots, i a utilitzar estructures bàsiques de programació per fer que reaccionin segons les condicions de l’entorn: resposta al contacte, control de la distància amb sensor d’ultrasons i reconeixement de línies a terra amb sensor de llum.

Com a repte final del trimestre ens vam proposar un seguidor de línia des de l’aula de Tecnologia fins a la cantina de l’institut: 25 m de línia blanca sobre terra fosc que el robot va trigar en recórrer 5 minuts. Repte superat!

El material d’aprenentatge dels alumnes està allotjat enguany a https://sites.google.com/site/bellbotg, lloc que va creixent sobre la marxa.

Enguany hem creat un bloc: http://bellbotg.blogspot.com.es compartit amb la resta de Tecno-Lògics Bellvitge, en què els alumnes expliquen els reptes proposats i com els han solucionat.





Control remot de S4A amb App Inventor

8 11 2014

Tot i què S4A no carrega cap programa a l’Arduino i només permet la comunicació entre dispositius connectats en xarxa local, podem controlar l’execució d’un programa en S4A des del mòbil, inclús des d’una pàgina web. Aquesta és la nostra proposta per encendre i apagar un LED:

El procés és simple un cop descobert i consta de 3 fases:
1. Creació del programa S4A amb instruccions associades a la recepció de missatges
2. Activació dels sensors remots en S4A
3. Creació d’una aplicació amb App Inventor des de la qual enviar els missatges a l’S4A

El programa S4A
Les instruccions a executar des de l’app han d’estar associades a la recepció de missatges. Aquest és el nostre programa de prova, amb dues funcions per encendre o apagar un LED connectat al pin 10 d’Arduino en funció de l’estat d’un sensor. Així, el LED s’encendrà o s’apagarà quan el programa rebi el missatge llumON o llumOFF, sigui des del mateix S4A o des de l’app.

appS4A02

Activació dels sensors remots
El protocol de sensors remots és una funció que permet l’interacció entre Scratch i altres programes. Aquesta comunicació es fa a través del port 42001 de l’ordinador via TCP/IP, el protocol de comunicació per Internet, i s’activa des del menu Editar / Host de Xarxa de S4A, que a més ens mostra l’adreça IP de l’ordinador.

SR01

Sintaxi de l’enviament de missatges
De la mateixa manera que amb el bloc Envia a tots de Scratch fem que s’executi el codi dins la funció Al rebre, podem definir URLs que continguin la instrucció d’enviament d’aquest mateix missatge.
Així, l’execució serà la mateixa si enviem el missatge des del mateix programa, des d’un navegador d’Internet o des d’una app mòbil.

Missatges

http:// indica que es tracta d’una URL
192.168.1.12 és l’adreça IP de l’ordinador amb el programa S4A funcionant
42001 és el port de comunicació
broadcast és la funció d’enviament de missatges
llumON: el valor de la funció broadcast és el nom del missatge a enviar, que ha de coincidir amb el del programa en S4A

L’aplicació amb App Inventor
Aquests són els components mínims que necessitem per encendre i apagar el LED:

appS4A01

UserInterface/ListPicker
És un botó que en ser clicat mostrarà una llista amb els noms dels dispositius amb els que ens pugui interessar connectar el mòbil per executar l’app.
Al pannel Blocks de l’App Inventor definim com elements de la ListPicker els noms dels dispositius, dins d’una llista.

appS4A03

Un cop haguem seleccionat el dispositiu, caldrà assignar-li la seva adreça IP (la podem obtenir des de l’S4A). Nosaltres hem creat una variable que hem anomenat IP, i l’hem inicialitzat a zero. El valor d’aquesta variable serà la IP del dispositiu seleccionat.

appS4A04

Enviament de missatges mitjançant botons
El BotoEncen, en ser clicat, ha d’enviar el missatge: http://IP:42001/broadcast=llumON.
Per fer l’acció de l’enviament hem utilitzat un component de conectivitat ViewViewer, que pot executar accions html en un frame, sense necessitat d’obrir el navegador i perdre la pantalla de l’app.
A la programació del botó només cal definir la crida al WebWiewer en clicar-lo, així com la URL: el missatge a enviar. Com que aquest missatge conté dades de diferent naturalessa (text + variable IP) cal un bloc de text Join per treballar amb tots ells a l’hora.

appS4A05

La programació del BotoApaga és exactament la mateixa que la del BotoEncen. L’únic que canvia és el nom del missatge a enviar, en aquest cas: llumOFF.

appS4A06

A partir d’aquí, amb una mica d’imaginació es pot complicar i perfeccionar l’app amb més botons, enllaços, diferents pantalles, etiquetes informatives, …
Aquestes són les pantalles de la nostra, inspirada en la proposada per l’ex-alumne Tecno-Lògic J. Santiago al seu Treball de Recerca en Domòtica amb Arduino controlat per Scratch for Arduino, i gràcies a l’ajuda de Victor Casado, membre de l’equip de desenvolupament de S4A.
Clicant sobre la imatge podeu descarregar l’arxiu .aia de l’aplicació

DomoS4A





Inserir codi Arduino al bloc

26 10 2014

La nostra participació al projecte Tecnologies Creatives. Impulsem la Robòtica ens impideix enguany descobrir Arduino amb el llenguatge gràfic Scratch for Arduino a 4t d’ESO, amb algun pro i bastants contres.

Entre d’altres pegues … com podem compartir els nostres codis al bloc de manera comprensible? Copiant el codi des de l’IDE Arduino i engantxant directament a l’editor del bloc es crea un desordre que no entenem ni els propis creadors :-(

Després de molt pensar i investigar, resulta que la solució és ben senzilla !!!
Al menu Editar de l’IDE hi ha una opció que copia tot el codi del programa en fomat HTML …

CopiarCodiArduino

Ara només cal enganxar-lo a l’editor del bloc. Aixó sí, a la vista d’edició en HTML (vista Text als blocs de wordpress.com, com aquest).

Aquest és el resultat, d’alló més professional … :-)

/* Blink */

int led = 13;  // pin de connexió LED
int temps = 1000;  // temps d'intermitència

void setup()
{
    pinMode(led,OUTPUT);  // el pin especificat és una sortida digital
}

void loop()
{
    digitalWrite(led,HIGH);  // treu 5V pel pin especificat (encén el Led)
    delay(temps);  // durant el temps especificat
    digitalWrite(led,LOW);  // treu 0V pel pin especificat (apaga el Led)
    delay(temps);  // durant el temps especificat
}

Resulta que tot el codi HTML del codi Arduino queda colocat entre les etiquetes <pre> </pre> La resta de codi HTML es refereix als colors del text. Si trec aquestes etiquetes el resultat és potser menys professional però per al meu gust més amable*:

/* Blink */

int led = 13;  // pin de connexió LED
int temps = 1000;  // temps d’intermitència

void setup()
{
  pinMode(led,OUTPUT);  // el pin especificat és una sortida digital
}

void loop()
{
  digitalWrite(led,HIGH);  // treu 5V pel pin especificat (encén el Led)
  delay(temps);  // durant el temps especificat
  digitalWrite(led,LOW);  // treu 0V pel pin especificat (apaga el Led)
  delay(temps);  // durant el temps especificat
}

* A Blogger (els blocs dels meus alumnes) passa tot el contrari: el codi HTML amb les etiquetes <pre></pre> queda bé, però treient aquestes etiquetes, perd tot el format.








Seguir

Recibe cada nueva publicación en tu buzón de correo electrónico.

Únete a otros 27 seguidores

A %d blogueros les gusta esto: